# Malen Mit Thymio - Seminar ROBOTER Kai Kampfrath, Anya Bach und Kai Maiweg <div> <p style="font-size:10pt; color:grey"> Sommersemester 2023<br><br> </p></div> Wir haben mit dem Lernroboter Thymio gearbeitet. Dieser Roboter hat einige Sensoren, die Bewegung wahrnehmen können und bunte LEDS. Auch kann er einer auf den Boden gemalten Linie folgen und hat eine halbrunde Form, welche an einen Staubsaugerroboter erinnert. Ohne unser Zutun waren auf dem Roboter Wackelaugen aufgeklebt, welche ihn gleichzeitig vermenschlichen und niedlich aussehen lassen. ![[Thymio7.jpg]] # Diese Eigenschaften führten uns zu unserem ersten Plan, den Roboter tanzen zu lassen. Die Funktion des Roboters sollte sein, auf einer Party zu unterhalten und als Gimmick Flaschenöffner zur Verfügung zu stellen. Mit einem einfachen Scratch Code sollte der Roboter eine Strecke entlang fahren und auf einen Reiz (Klopfen auf dem Tisch) mit einem Tanz (Musik abspielen, sich dazu drehen und bunte Lichter blinken lassen) reagieren, bis die klopfende Person den Flaschenöffner vom Roboter genommen, benutzt und zurückgelegt hatte. ###### Problem: Schnell bemerkten wir, dass der Spielzeugcharakter des Roboters uns stark limitierte. So war es uns nicht möglich, eine Sequenz zu programmieren und diese ohne Kabelverbindung zum Rechner auf dem Scratch lief ausführen zu lassen. Die Kabelverbindung machte somit vor allem die Bewegung des Roboters unmöglich. Mit einem neuen Input, nämlich den Roboter „queer“, ohne direkte Funktion zu verwenden (inspiriert von Menschen, die mit Robotern stricken) verwarfen wir die Idee des tanzenden Flaschenöffnerhalters. ###### Planänderung: Weiter inspiriert von `[Drawing Operations von Sougwen Chung] ([https://docubase.mit.edu/project/drawing-operations/](https://docubase.mit.edu/project/drawing-operations/))`, einer künstlerischen Arbeit mit Robotern, entdeckten wir die tatsächliche Funktion des Roboters, in einem dafür vorgesehenen Loch einen Stift zu halten. Also beschlossen wir, ihn malen zu lassen. Mit Klebeband befestigten wir zwei weitere Stifte und verwendeten verschiedene Methoden, um gemeinsam mit dem Roboter zu malen. ![[Thymio3.jpg]] ###### Fernbedienung: Die Fernbedienung resultierte in rigiden Linien, obwohl die Kontrolle nicht besonders gut oder akkurat war. ![[Thymio4.jpg]] ![[Thymio5.jpg]] ###### Folgemodus/Fluchtmodus: Einige der voreingestellten Modi. Diese Methode resultierte in fluideren Linien, die eine „Zusammenarbeit“ mit der Maschine ermöglichten. Letztendlich entschieden wir uns, dass sich die Produkte mit den handgeleiteten Modi besser anfühlten als die anderen, da eine direkte Kollaboration ausgeführt wurde und durch die Assoziation von Gefühlen mit den Modi („Fluchtmodus“) und die die Zusammenarbeit mit dem Roboter besonders anthropomorphisiert wurde. Zusätzlich ist der spezifische Vorgang durch den händischen Umgang mit dem Roboter und dessen Reaktion darauf mehr Zusammenarbeit als das Ausführen eines Kommandos, wie es im Falle der Fernbedienung war. Bildquellen: Foto eines Thymio von Tanja Waculik Wiener Bildungsserver für [lehrerweb.wien] (https://lehrerweb.wien/praxis/robotik-coding/roboter/thymio), restliche von den Autor_innen selbst erstellt.