## Схема P24F ![[Schematic P24F.png]] Сначала подключите три фазы мотора. В какой последовательности и по какому цвету вы соедините фазы значения не имеет, Контроллер автоматически определит их в процессе автонастройки. Далее подключите разъем холлов как показано на схеме. Также необходимо подключить ручку газа и питание от батареи. Также, рекомендуем подключить ручки тормоза, так как их срабатывание отключает мотор. Простое правило — в любой непонятной ситуации нажми на тормоз. При первом включении питания Контроллер запустится автоматически. Для включения/отключения контроллера необходимо подключить внешний переключатель согласно схеме или настроить кнопку, расположенную на задней стороне Бортового компьютера в меню **Устройства** > **Контроллер** > **Доп.настройки** > **Кнопка включения**. По умолчанию, вся периферия (газ, тормоз, переключатели и т.д.) подключается в порты, расположенные на задней стороне [[Настройки Бортового компьютера]]. Для доступа к ним необходимо открутить пять винтов и снять пластиковую крышку. Для подключения используются разъемы PHD 2.0 и пины для обжимки, которые входят в комплект поставки. Если у вас нет обжимного инструмента, например, Кримпер SN-2549, то необходимо заказать «Обжатые провода для дисплея». Бортовой компьютер соединяется с контроллером одним CAN-проводом длиной 1,2 метра, который входит в комплект Контроллера. Будьте внимательны, CAN-провод от Контроллера подключается в разъем **SYSTEM** на задней стороне [[Дисплей/Схема подключения]]. Если вы хотите подключить периферию напрямую в Контроллер, необходимо заказать «Провода управления», на схеме ниже этот вариант коммутации обозначен как «Альтернативное подключение». Вы также можете использовать смешанный вариант подключения, например, ручку газа подключить в Бортовой компьютер, а ручку тормоза в Контроллер. ## Схема X6F ![[Nucular X6F manual EN.webp]] Схема почти индентична подключению P24F. ## Подключение нескольких контроллеров Бортовой компьютер поддерживает подключение до восьми Контроллеров. Если вы хотите соединить два и более Контроллеров, то для этих целей можно воспользоваться CAN-разветвителем на четыре порта (приобретается отдельно) или контроллером светотехники [uLight](https://docs.nucular.tech/doku.php?id=ru:ulight "ru:ulight"), который также имеет три собственных CAN-порта. Например, для двухмоторной схемы подключения, которая используется на полноприводных электросамокатах, помимо второго контроллера, дополнительно понадобится CAN-разветвитель и еще один CAN-провод. Каждый Контроллер комплектуется стандартным CAN-проводом длиной 1,2 м. Эти провода от обоих контроллеров необходимо подключить в CAN-разветвитель, и от него один CAN-провод напрямую в Бортовой компьютер. В Бортовом компьютере оба Контроллера настраиваются по отдельности. Также вы можете заказать CAN-провода длиной 0,3 м и 2 м. ![[CAN bus network.png]] Обратите внимание на схему подключения. Сначала соедините все силовые провода и только потом CAN провода. При отключении контроллеров сначала отключите все CAN провода и только потом отключайте силовые кабели, также рекомендуется разрядить конденсаторы контроллера резистором или обычной лампочкой. **Нельзя отключать силовые земли, когда соединены системные провода!** ## Схема старых контроллеров ![[old controllers RU.webp]]