## 合同变换、二次型的合同标准形、规范形
### 线性变换的定义
> [!abstract]
> 其实就是把二次型用矩阵的形式表达下来。
![[linear_trans_def.png]]
$x=Cy$
其中 $(\star)$ 式称为线性变换。若线性变换的系数矩阵 $C$ 可逆,即 $|C| \ne 0$ ,则称为**可逆线性变换**。
现给出 $f(x) = x^{T}Ax$ ,令 $x=Cy$ ,则 $f(x) = (Cy)^{T} A (Cy) = y^{T}(C^{T}AC)y$
记 $B = C^{T}AC$ ,则 $f(x) = y^{T}By = g(y)$
### 矩阵合同的定义与性质
设 $A,B$ 为 $n$ 阶矩阵,若存在可逆矩阵 $C$ 使得 $C^{T}AC = B$ 则称 **$A$ 和 $B$ 合同**。记作 $A \simeq B$。
此时称其对应的二次型 $f(x) ,~ g(x)$ 为**合同二次型**。
> [!note]
> 可以看出,在二次型的背景下, $A$ 表征的是 $f(x) = x^{T}Ax$ 的 *形态* ,$B$ 表征的是 $g(x) = y^{T}By$ 的 *形态* 。
>
> 但因为 $f(x), g(x)$ 就是一个东西,所以 $A, B$ 的不同是因为在不同的 *参考系* 下有不同 *形态* 。
>
> 而这个参考系就是 $x=[x_{1}, x_{2}, \cdots, x_{n}]^{T}, y=[y_{1},~ y_{2}, \cdots, y_{n}]^{T}$
### 二次型的标准型、规范形
若二次型中只有平方项,没有交叉项(交叉项系数全为零),形如 $d_{1}x_{1}^{2}+d_{2}x_{2}^{2}+\cdots+d_{n}x_{n}^{2}$ 的二次型称为**标准形**。(一般不唯一)
若标准型中,系数的取值范围为 $\{ 1, -1, 0\}$ 即形如 $x_{1}^{2}+\cdots+ x_{p}^{2} - x_{p+1}^{2} - \cdots - x^{2}_{p+q}$ 的二次型称为**规范形**。(不考虑顺序的情况下唯一)
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**定理1**:任何二次型 $f(x) = x^{T}Ax$ 一定可以通过拉格朗日**配方法**,化成标准形和规范形。
矩阵语言:任何实对称矩阵 $A$ 一定存在可逆矩阵 $C$ 使得 $C^{T}AC = \Lambda$。
**定理2**:任何二次型 $f(x) = x^{T}Ax$ 可以通过**正交变换** $x=Qy$ 化成标准形。
矩阵语言:任何实对称矩阵 $A$ 一定存在可逆矩阵 $Q$ 使得 $Q^{-1}AQ = Q^{T}AQ = \Lambda$。 #重要
### 惯性定理
无论选取怎样的可逆线性变换,将二次型化为标准形或规范形,其正项个数 $p$ ,负项个数 $q$ 都是**不变**的。
称: $p$ 为**正惯性指数**, $q$ 为**负惯性指数**。
> [!note]
> - 若二次型的秩为 $r$ ,则 $r=p+q$ ;
> - 可逆线性变换不改变正、负惯性指数。
两个二次型(或实对称矩阵)合同的**充要条件**是:
- 有相同的正负惯性指数;
- *或* 有相同的秩以及正(或负)惯性指数;
- *或* 有相同的正、负特征值个数。
> [!summary] 二次型总结
> 看到 $f = x^{T}Ax$ 可以想:
> 1. 配方法(可逆线性变换):$x=Cy$
> 使 $f = y^{T}\Lambda y$ , $C^{T}AC = \Lambda$
> 2. 正交变换法(可逆线性变换): $x=Qy$ , $Q^{-1} = Q^{T}$
> 使 $Q^{T}AQ = Q^{-1}AQ = \Lambda$
> > [!note]
> > 对称的条件下, $相似 \Rightarrow 合同$
> > *相似一定合同,合同不一定相似*。