## 定义
将行列式的 $n^{2}$ 个元素的代数余子式 [[行列式的定义与性质#余子式]] 按如下形式排列的矩阵称为 $A$ 的伴随矩阵,记作 $A^{*}$:
$
A^*=
\begin{bmatrix}
A_{11}& A_{21}& \cdots & A_{n1} \\
A_{12}& A_{22}& \cdots & A_{n2} \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
A_{1n}& A_{2n}& \cdots & A_{nn}
\end{bmatrix}
$
且有: #必考 $AA^{*} = A^{*}A = |A|E$
> [!example]
> $A = \begin{bmatrix} 1 & 2\\3 & 4 \end{bmatrix},~ A^* = \begin{bmatrix} 4 & -2\\ -3 & 1\end{bmatrix}$
> $|A| = -2,~ AA^* = \begin{bmatrix} -2 & -2\\-2 & -2 \end{bmatrix}$
> [!note]
> - $A_{ij} = (-1)^{i+j}M_{ij}$ ;
> - **注意位置**:第 $i$ 行元素的代数余子式写在第 $i$ 列上;
> - 可推出:$A^{*} = |A|A^{-1}$ (左右各乘 $A^{-1}$ 可证)。
> > [!important]
> > 当 $A$ 可逆时,$A^{*}$ 与 $A^{-1}$ 只差了一个非零倍数而已!
## 性质与重要公式
对于任意 $n$ 阶方阵 $A$ ,都有伴随矩阵 $A^{*}$ ,且有公式
$AA^{*} = A^{*}A = |A|E,~ |A^{*}| = |A|^{n-1}$
当 $|A| \ne 0$ (**可逆**)时,有
$A^{*} = |A|A^{-1},~ A^{-1} = \frac{1}{|A|}A^{*},~ A=|A|(A^{*})^{-1}$
$(kA)(kA)^{*} = |kA|E$
$A^{T}(A^{T})^{*} = \left| A^{T}\right|E$
$A^{-1}(A^{-1})^{*} = \left| A^{-1}\right|E$
$A^{*}(A^{*})^{*} = $\left| A^{*}\right|E$
---
$(A^{T})^{*}=(A^{*})^{T}$
$(A^{-1})^{*}=(A^{*})^{-1}$
$(AB)^{*} = B^{*}A^{*}$
$(A^{*})^{*} = |A|^{n-2}A$
> [!tip]
> 对于二阶矩阵:
> - 求伴随矩阵:**主对调,副变号**。 $A = \begin{bmatrix} a & b\\ c & d \end{bmatrix},~ A^* = \begin{bmatrix} d & -b\\ -c & a \end{bmatrix}$
> - $(A^{*})^{*} = A$
### 伴随矩阵求逆矩阵
$A^{-1} = \frac{1}{|A|}A^{*}$
### 求伴随矩阵的方法
#### 定义法
先求 $A_{ij}$ ,再拼接成 $\boldsymbol{A}^{*}$。
#### 公式法
若可逆,则 $\boldsymbol{A}^{*} = |\boldsymbol{A}| \boldsymbol{A^{-1}}$。
> [!note]
> $\begin{bmatrix} a & 0\\ 0 & b \end{bmatrix}^{-1} = \begin{bmatrix} a^{-1} & 0\\ 0 & b^{-1} \end{bmatrix}$
> $\begin{bmatrix} 0 & a\\ b & 0 \end{bmatrix}^{-1} = \begin{bmatrix} 0 & b^{-1}\\ a^{-1} & 0 \end{bmatrix}$