# Programmierung von ROS 2 mit Rust > [! hinweis]- > Der Inhalt dieser Seite ist durch Audio/Video-Transkribtion und Text-Transformation aus dem Inhalt und Links dieser Quelle generiert. Quelle: [https://fosdem.org/2025/schedule/event/fosdem-2025-6548-programming-ros-2-with-rust/](https://fosdem.org/2025/schedule/event/fosdem-2025-6548-programming-ros-2-with-rust/) <video src="" controls></video> ## Zusammenfassung & Highlights: In dieser Session erfahren die Teilnehmer, wie Rust und ROS 2 die Entwicklung in der Robotik transformieren. Die Session behandelt die Leistungs- und Sicherheitsvorteile von Rust sowie dessen Integration mit ROS 2 für robotische Systeme. Durch geführte Übungen lernen die Teilnehmer, wie sie einen Quadruped-Roboter mit Rust im ROS 2-Framework programmieren und steuern können. Dies bietet wertvolle Einblicke in die Herausforderungen von robotischen Systemen und wie diese leistungsstarke Kombination diese effektiv adressiert. **Einführung in Rust und ROS 2** Die Session beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen von Rust und ROS 2. Rust ist bekannt für seine Leistungsfähigkeit und Sicherheit, während ROS 2 ein robustes Middleware-Framework für die Robotik ist. Gemeinsam bieten sie eine starke Plattform für die Entwicklung moderner robotischer Systeme. **Praktische Anwendung in der Robotik** Teilnehmer werden durch praktische Übungen geführt, bei denen sie einen Quadruped-Roboter programmieren und steuern. Diese Übungen verdeutlichen, wie Rust und ROS 2 zusammenarbeiten, um komplexe Herausforderungen in der Robotik zu lösen. Die Session bietet auch Einblicke in die Implementierungstechniken und die Integration beider Technologien. **Herausforderungen und Lösungen** Die Session schließt mit einer Diskussion über die Herausforderungen bei der Implementierung von Rust und ROS 2 in der Robotik. Themen wie Sicherheitsaspekte, Leistungsoptimierung und die Integration in bestehende Systeme werden behandelt. Die Teilnehmer erhalten wertvolle Tipps, wie sie diese Herausforderungen meistern können. ## Bedeutung für eine öko-soziale Transformation Die Verbindung von Rust und ROS 2 könnte bedeutende Fortschritte in der nachhaltigen Robotikentwicklung bringen. Die Leistungs- und Sicherheitsvorteile von Rust tragen zur Reduzierung von Ressourcenverbrauch und Energieeffizienz bei, was für eine nachhaltige Entwicklung entscheidend ist. Eco-Social Designer können diese Technologien nutzen, um ressourcenschonende und effiziente Robotiklösungen zu entwickeln. Herausforderungen bestehen in der Komplexität der Integration und den Anforderungen an die technische Infrastruktur. Gesellschaftlich könnten diese Technologien zur Schaffung sicherer und effizienter Arbeitsumgebungen beitragen, während politisch Fragen der Regulierung und Standardisierung zu klären sind. ## Links [GitHub Repository für den Workshop](https://github.com/roboticswithjulia/ros2_rust_workshop) [GitHub Repository für ROS2 Rust Paket](https://github.com/ros2-rust/ros2_rust) [Creative Commons Lizenz](http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/be/deed.en)